这个成语见于《史记·鲁周公世家》 "呜呼，鲁后世其北面事齐矣!夫政不简不易，民不有近。平易近民，民必归之"。
周武王的弟弟周公，曾为周武王攻灭商朝，建立西周王朝 立下了大功。周公被封在曲阜为鲁公，但他没有到那里去，而仍旧留在都城辅佐王室。他派长子伯禽去接受封地，当了鲁公。 伯禽到鲁地后，过了三年才向周公汇报在那里施政的情况。周公很不满意，向他说："为什么这么迟才来汇报?" 伯禽答道："改变那里的习俗，革新那里的礼法，三年后才能看到效果，所以来晚了。" 在这以前，曾辅佐文王、武王灭商有功的姜尚被封在齐地。他只过了五个月，就向周公来报告在那里的施政情况了。当时，周公感到惊奇，便问他说："你怎么这样快就报告情况呀?" 姜尚回答说："我简化了君臣之间的礼节，一切按照当地风俗去做，所以这样快。" 后来周公听了伯禽过三年后才来作的汇报后，不由叹息道： "唉，鲁国的后代将要当齐国的臣民了!政令不简约易行，百姓就不会对它亲近；政令平和易行，百姓就必定会归附。"
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